Esoscheletro per pazienti colpiti da ictus, premiati i progetti “Don Gnocchi”

L’innovazione tecnologica a supporto della riabilitazione per migliorare il cammino dei pazienti colpiti da ictus: questo il filo conduttore dei progetti di esoscheletro per neuroriabilitazione FEAT e FEATStroke, promossi dai ricercatori dell’IRCCS “Don Gnocchi” di Milano e premiati nei giorni scorsi all’Eurobench Summit svoltosi in Spagna.

Esoscheletro per pazienti colpiti da ictus, i progetti del Don Gnocchi

I due progetti, coordinati dall’ingegner Maurizio Ferrarin del LAMoBIR – Laboratorio Analisi del Movimento e BioIngegneria della Riabilitazione – e dalla dottoressa Johanna Jonsdottir del LARICE – Laboratorio di Ricerca Cammino ed Equilibrio – sono finalizzati alla valutazione di TWINActa, una suite software sviluppata specificatamente per il controllo di esoscheletri per la riabilitazione al cammino di pazienti post-ictus, frutto della collaborazione fra la Fondazione Don Gnocchi e l’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova.

Tra i lavori presentati al summit – svoltosi all’Ospedale Los Madroños di Brunete, nei pressi di Madrid – quello di Fondazione presentato dall’ingegner Virginia Bandini, in collaborazione con l’ingegner Tiziana Lencioni, è stato premiato come miglior poster scientifico (Best Poster Award).
Nel corso dei due progetti, ormai in fase di conclusione, TWINActa è stato utilizzato per il controllo di gesti locomotori assistiti dall’esoscheletro TWIN (a sua volta sviluppato da INAIL e IIT) quali il cammino, il sollevamento dalla sedia, la salita e la discesa delle scale.

Ora la valutazione dell’efficacia come strumento di riabilitazione

«Il nostro progetto FEAT – spiegano i ricercatori Don Gnocchi – si è occupato in particolare dell’analisi delle prestazioni dell’esoscheletro su soggetti sani ed è stato realizzato nella facility di Eurobench al Centro di Neuroriabilitazione di Brunete, mentre FEATStroke si è focalizzato su soggetti colpiti da ictus, che sono stati studiati al Centro IRCCS Don Gnocchi di Milano, utilizzando le strumentazioni dei laboratori di Fondazione e le procedure di calcolo messe a disposizione da Eurobench».

 
Due immagini delle sperimentazioni del’esoscheletro e della suite software di controllo

I test relativi alla valutazione di sicurezza, usabilità ed ergonomicità sono stati superati con successo e ora TWINActa è pronto per la valutazione dell’efficacia come strumento riabilitativo della Fondazione Don Gnocchi per il miglioramento del cammino di pazienti post-ictus.
Nell’ambito di Horizon 2020, programma di finanziamento della Commissione Europea per sostenere e promuovere la ricerca con particolare accento sui temi dell’innovazione, il progetto Eurobench punta a creare il primo quadro di riferimento unificato per i sistemi robotici in Europa, per consentire alle aziende e ai ricercatori di testare le prestazioni dei loro robot in qualsiasi fase dello sviluppo.

Fonte: www.dongnocchi.it